¸µÅ©
º¸Á¶¸Å´º
°ü¼ºÇ×¹ý
Dual System Integration Technology
[IMU(Inertial Measurement unit), °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡)]
IMU ´Â °¡¼Óµµ ¹× ȸÀü¿îµ¿À» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ÀüÀÚ°¡±â·Î Ç×°ø±âÀÇ ¼Óµµ, ¹æÇâ, Áß·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í ±â·ÏÇÑ´Ù. IMU´Â °ü¼ºÀ¯µµÀåÄ¡ÀÇ ÇٽɺÎǰÀ¸·Î Ç×°ø±â, ¿ìÁÖ¼±, ¼±¹Ú, Àá¼öÇÔ, À¯µµ¹Ì»çÀÏ µî¿¡ ÀÌ¿ëµÈ´Ù.
IMU ´Â °¡¼Óµµ ¹× ȸÀü¿îµ¿À» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ÀüÀÚ°¡±â·Î Ç×°ø±âÀÇ ¼Óµµ, ¹æÇâ, Áß·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í ±â·ÏÇÑ´Ù. IMU´Â °ü¼ºÀ¯µµÀåÄ¡ÀÇ ÇٽɺÎǰÀ¸·Î Ç×°ø±â, ¿ìÁÖ¼±, ¼±¹Ú, Àá¼öÇÔ, À¯µµ¹Ì»çÀÏ µî¿¡ ÀÌ¿ëµÈ´Ù.
[INS(Intertial Navigation System), °ü¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡)]
¿î¹ÝüÀÇ °¢¼Óµµ¿Í °¡¼Óµµ¸¦ ƯÁ¤ÇÏ¿© ½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ ¿¬¼ÓÀûÀÎ ÀûºÐÀ» ¼öÇàÇÔÀ¸·Î½á ÀÌ¹Ì ¾Ë°í ÀÖ´Â Ãâ¹ßÁ¡¿¡ ´ëÇÑ µ¿Ã¼ÀÇ À§Ä¡¿Í ¼Óµµ, ÁøÇà¹æÇâÀ» °áÁ¤ÇÏ´Â ÀåÄ¡·Î ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, °¡¼Óµµ°è, ÄÄÇ»ÅÍ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. INSÀÇ ÀÚÀ̷νºÄÚ¸£¿Í °¡¼Óµµ°è´Â 3Â÷¿ø °ø°£Á¤º¸¸¦ À§ÇÏ¿© ±âº»ÀûÀ¸·Î 3Ãà(Roll, Row, Yaw)À» Áö¿øÇÑ´Ù
¿î¹ÝüÀÇ °¢¼Óµµ¿Í °¡¼Óµµ¸¦ ƯÁ¤ÇÏ¿© ½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ ¿¬¼ÓÀûÀÎ ÀûºÐÀ» ¼öÇàÇÔÀ¸·Î½á ÀÌ¹Ì ¾Ë°í ÀÖ´Â Ãâ¹ßÁ¡¿¡ ´ëÇÑ µ¿Ã¼ÀÇ À§Ä¡¿Í ¼Óµµ, ÁøÇà¹æÇâÀ» °áÁ¤ÇÏ´Â ÀåÄ¡·Î ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, °¡¼Óµµ°è, ÄÄÇ»ÅÍ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. INSÀÇ ÀÚÀ̷νºÄÚ¸£¿Í °¡¼Óµµ°è´Â 3Â÷¿ø °ø°£Á¤º¸¸¦ À§ÇÏ¿© ±âº»ÀûÀ¸·Î 3Ãà(Roll, Row, Yaw)À» Áö¿øÇÑ´Ù
