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영상항법   Dual System Integration Technology
  • [비젼센서]

  • 비전센서는 관성항법/위성항법/영상항법장치로 구성된 통합 항법장치에 사용되며, 지상의 랜드마크와 라인 트랙을 이용하여 관성항법 및 위성항법의 초기 정열과 정확한 비행위치/자세/방향을 잡는데 있어서 중요한 역할을 하며, 관성항법/위성항법을 초기화하고, 좌표, 각도, 속도의 오차 정열을 주기적으로 보정하는 기능이 있다.
영상항법
[활용분야]

  • ■ 무인 차량 초기정열을 위한 영상 항법 장치
    •    • 실외 무인화 로봇 시스템 센서초기화와 운용중 주기적인 정열이 필요한 장치
    •    • 실외 무인차량, 무인화물차량, 무인로봇 등
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    ■ 항법센서 통합보정을 위한 라인트레이싱 알고리즘 운용 영상보정 항법
    •    • 로봇 분산제어 기반 항법센서 보정을 위한 영상항법장치
    •    • 초기화 보정과 I/O신호 통합처리 운용 영상항법장치
    •    • 실외주행로봇, 무인자동차, 무인비행기등 라인트레이싱 영상보정
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    ■ 자동화 시스템 영상항법장치 응용
    •    • 무인항만시스템(항만 자동화 야드트럭 항법용) 자동주행 영상항법장치
    •    • 지상 감시정찰 이동점검 로봇용 영상항법장치
    •    • 노약자/장애인 휠체어 자동주행 영상항법장치 등